Tabla de contenido
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Módulo de
entradas analógicas
Paso 5: Cableado e instalación
Después que ha hecho la selección y la adquisición de todos componentes del lazo y módulos de
entradas y salidas, usted puede realizar el cableado y la instalación. Vea las recomendaciones de cableado
en el manual del PLC. Los errores de cableado más comunes cuando se instalan controles de lazos PID
son:
• Invertir la polaridad del sensor o conexiones del actuador.
• Las conexiones erradas de la señal entre componentes del lazo.
Paso 6: Los parámetros del lazo
Después que ha hecho el cableado e instalación, escoja los parámetros de configuración del lazo. El método
más fácil para programar las tablas de lazo es usar DirectSOFT. Este software proporciona cajas de diálogo
de configuración PID que simplifican la tarea. NOTA: es importante entender el significado de todos
parámetros del lazo mencionados en este capítulo antes de escoger los valores a ser entrados.
Paso 7: Verifique el desempeño del lazo en circuito abierto
Con el cableado de los sensores y actuadores hechos y con los parámetros de lazo entrados, debemos verificar
detenidamente y manualmente el sistema nuevo de control (use el modo Manual).
• Verifique que el valor de PV del sensor es correcto.
• Si es seguro hacer así, aumente gradualmente la salida de control encima de 0%, y vea si el PV
responde (y se mueve en la dirección correcta!)
Paso 8: Sintonía del lazo
Si la prueba del lazo en circuito abierto muestra que la PV que lee es correcta y que la salida de control tiene
el efecto apropiado en el proceso, usted puede proseguir el procedimiento de la sintonía de lazo con
circuito cerrado. En este paso, usted afina el lazo de modo que la PV sigue automáticamente al SP
Paso 9: Haga funcionar el ciclo del proceso
Si la prueba de lazo cerrado muestra que la PV seguirá pequeños cambios en el SP, considere hacer
fiuncionar un ciclo verdadero de proceso. Usted necesitará haber completado la programación que generará
la referencia (SP) deseada en tiempo real. En este paso, usted puede querer hacer funcionar una pequeña
prueba del producto por la máquina, mirando el cambio de SP según la receta.
ADVERTENCIA: Esté seguro que la Parada de Emergencia esté accesible y que puede cortar la energía
sin problemas, en caso de que el proceso se vaya fuera de control. Pueden haber daños al equipo y/o
heridas graves al personal si se pierde el control de algunos procesos.
Paso 10: Salve los parámetros
Cuando las pruebas del lazo y sesiones de sintonía estén completas, asegúrese de salvar todos los parámetros
de configuración de lazo al disco o incluso en el programa ladder.
DL06
Memoria V
Datos del lazo 1
PV
SP
OUT
Canal 1
Datos del lazo 2
PV
SP
OUT
Canal 2
Canal 3
Canal 4
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 8: Operación de control PID
Módulo de
salidas analógicas
Proceso 1
Canal 1
Proceso 2
Canal 2
1
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9
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11
12
13
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