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Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM
Las instrucciones de tambor usan cuatro contadores en la CPU . El programa ladder puede leer
los valores de contadores para el estado del tambor. El programa ladder puede escribir un nuevo
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valor prefijado de paso número a CTA (n+2) en cualquier momento. Sin embargo, los otros
contadores son sólo para propósitos de control.
2
Contador número Rangos de (n)
CTA(n)
3
CTA( n+1)
CTA( n+2)
CTA( n+3)
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El programa ladder siguiente muestra la instrucción de MDRMD en un programa típico similar
a como es mostrado por DirectSOFT. Son usados los pasos 1 hasta 11 y se usan los puntos de
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las 16 salidas. La palabra de máscara de las salidas está en V2000. Las salidas finales del tambor
se muestran arriba de la palabra de máscara como la palabra V2020. Los bits de datos en V2000
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son operados AND en forma lógica con el modelo de la salidas del paso corriente en el tambor,
engendrando el contenido de V2020. Si usted quiere que todas salidas de tambor estén apagadas
después de la energización, escriba ceros en V2000 en el primer barrido. La lógica ladder puede
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actualizar la máscara de la salida en cualquier momento para habilitar o incapacitar las salidas de
tambor. El paso prefijado es el paso 1. El base de tiempo funciona en (K50x0,01)=0,5 segundos
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por conteo. Por lo tanto, la duración del paso 1 es (5x0,5) = 2,5 segundos. Note que el paso 1
está basado en tiempo solamente (el evento se deja en blanco). En el último renglón, el bit de
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tambor completado (CT14) prende la salida Y0 al terminar el último paso (paso 10). La señal
de tambor RESET también coloca OFF al contador CT14.
10
11
12
13
14
A
B
C
D
NOTA: El programa ladder debe cargar las constantes en V2000 hasta V2012 para definir todas las máscaras
6–22
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
0 – 174
1 – 175
2 –176
3 –177
DirectS OF T 32 Dis play
X0
Sta rt
M DR MW
C T 14
X1
Step P res et
K 1
J og
0.01 s ec/C ount K 50
X2
R es et
Step # C ounts E vent
1
K 0005
2
K 0020
Y 1 4
3
K 0150
X21
4
K 0048
X22
5
K 0180
C 0
6
K 0923
C 1
7
K 0120
X10
8
K 0864
X15
9
K 0120
X13
10
K 4000
Y 17
11
C 20
12
13
14
15
16
C T 14
Tambor completado
S P0
Configura la memoria de máscara
para los once pasos usados en este tambor.
Función
Función del bit de estado del contador
Conteos en el paso
Valor de tiempo
Paso prefijado
Paso corriente
15
V 2001
15
V 2000
f f F f f F F f F f f f F f f f
F f f F F f f f f f f F f f F f
f f F f F f f f F f f F f F f f
f F f f f F f f f F F F f F F f
f F f F f f f F f F F f F f f F
F f f F f f F F f F f f f f F F
f F f f f F f f F f f f f F F f
F f f F f f F f f F f F F f f F
f f f f f f F F F f f f F f F f
f F f F F f f f f F F f f F f f
F f f f f F f f f F f f f F F F
f f f f f f f f f f f f f f f f
f f f f f f f f f f f f f f f f
f f f f f f f f f f f f f f f f
f f f f f f f f f f f f f f f f
f f f f f f f f f f f f f f f f
CT(n) = Tambor completado
CT(n+1) = (no usado)
CT(n+2) = (no usado)
CT(n+1) =(no usado)
0
0
Y0
OU T
LD
Kffff
OU T
V2000
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