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Capítulo 8: Operación de control PID
Pregunta: La referencia (SP) aparece estar cambiando por sí misma.
Respuesta: Verifique lo siguiente para posibles causas:
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• El generador de Ramp/Soak está habilitado y está generando una referencia (SP).
• Si este síntoma ocurre en cambios de modo de Manual a Automático, el lazo pone automáticamente
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el SP = PV (característica de transferencia sin saltos [Bumpless mode)).
• Verifique su programa ladder para verificar que no está escribiendo al valor de referencia SP (en la
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dirección de la tabla de lazos addr+02). Una manera rápida de hacer esto es colocar temporalmente
una instrucción END al comienzo de su programa y luego vaya al modo RUN.
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Pregunta: El SP y PV que he entrado en DirectSOFT trabaja bien pero estos
valores no trabajan adecuadamente cuando el programa ladder escribe los datos.
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Respuesta: El PID View en DirectSOFT entra SP, PV y valores de Tendencia en valor decimal y los
muestra en decimal para su conveniencia. Por ejemplo, cuando el formato de datos es unipolar, 12 bits,
el rango de valores es de 0 a 4095. Sin embargo, la tabla de lazos requiere éstos en hexadecimal, de modo
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que DirectSOFT los convierte para usted. Los valores en el rango de la tabla van de 0 a FFF, para el
formato de 12 bits unipolar.
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Pregunta: El lazo parece inestable e imposible de sintonizar, con ninguna ganancia
trabaja.
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Respuesta: Verifique lo siguiente para posibles causas:
• El período de muestreo del lazo esta ajustado muy grande. Vea la sección de este capítulo para escoger
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el tiempo de actualización del lazo.
• Las ganancias son muy altas. Empiece reduciendo la ganancia derivativa a cero. Luego reduzca la
ganancia integral y la ganancia proporcional si fuera necesario.
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• Hay mucho atraso en su proceso. Esto significa que el PV reacciona muy lento para controlar los
cambios de la salida. Puede haber demasiada "distancia" entre el actuador y el sensor de PV, o el
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actuador puede ser débil en la transferencia de energía al proceso.
• Puede haber una perturbación del proceso que está exigiendo demás al lazo de control. Asegúrse que
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la variable de proceso PV es relativamente constante cuando la referencia SP está estable.
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A
B
C
D
8–78
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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