Configure El Lazo De Control Pid; Entre El Período De Muestreo - AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones

Configure el lazo de control PID

Cuando se haya definido la tabla PID en la memoria V, se continúa con la configuración del lazo
PID con ayuda del diálogo
de DirectSOFT mostrado
en la figura adyacente. Ud
debe llenar los datos
requeridos
funcional el lazo PID.
Seleccione
Configure
aparecerá el
diálogo:
Seleccione el tipo de
algoritmo. Puede escoger
entre Position o Velocity. El
valor por
Position. Esta es la opción
para la mayoría de las aplicaciones que incluye calentamiento y enfriamiento así como también
control de nivel. Un modo de Velocity consiste en una variable tal como un totalizador de flujo
en un lazo de control de flujo.
Entre el período de muestreo
Las tareas principales de la CPU se pueden considerar dentro de categorías como las mostradas
en la figura adyacente.
La lista representa las tareas cuando la CPU está en modo RUN, en
cada barrido de la CPU. Note que los cálculos de los lazos PID
ocurren después de las tareas lógicas del programa ladder
El período de muestreo (sample rate) de un lazo de control es
simplemente el período de cálculo del lazo PID. Cada cálculo
genera un valor nuevo de la salida de control.
Con el PLC DL06, usted puede definir el período de muestreo de
un lazo entre 50 ms a 99,99 segundos. La mayoría de los lazos no
requieren un cálculo de PID en cada barrido del PLC. Algunos
lazos necesitan ser calculados sólo una vez en 1000 barridos.
Usted escoge el período deseado de muestreo para cada lazo, y la
CPU automáticamente ejecuta los cálculos de PID en el barrido
apropiado.
No hay un período perfecto de muestreo a usar para un lazo
particular de control. Un buen período de muestreo es una
configuración que satisface simultáneamente varias condiciones:
• La frecuencia deseada de muestreo es proporcional al tiempo de respuesta de la PV a un cambio en la
salida de control. Generalmente, un proceso con una masa grande tendrá una frecuencia lenta de
muestreo y una masa pequeña necesita una frecuencia más rápida de muestreo.
para hacer
la lengueta
y entonces
siguiente
defecto es
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 8: Operación de control PID
Barrido
del PLC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Leer
11
entradas
12
Servir a los
periféricos
13
Program
Ladder
14
Cálculo de
lazos PID
A
Escribir
salidas
B
Diagnósticos
C
D
8–27