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Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM
Transiciones de evento solamente
Para transiciones que no necesitan de eventos y tiempo programados para cada paso, Ud. tiene
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la opción de programar solamente uno de los dos, e incluso mezclar transiciones entre todos los
pasos del tambor. Por ejemplo, usted quizás quiera el paso 1 con la transición en un evento
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particular, el paso 2 con transición por tiempo y el paso 3 a la transición a la vez por evento y
por tiempo. Además, usted puede elegir usar sólo parte de los 16 pasos, y sólo parte de las 16
salidas.
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Asignando contadores
Cada instrucción de tambor usa recursos de cuatro contadores en la CPU. Cuándo se programa
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la instrucción de tambor, usted escoge el primer número de contador. El tambor usa también los
próximos tres contadores automáticamente. El bit del contador asociado con el primer contador
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prende cuando el tambor ha completado su ciclo, y se hace 0 cuando el tambor vuelve a la
condición inicial. Estos valores del contador y el bit del contador indican precisamente el
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progreso de la instrucción de tambor, y pueden ser controlado por su programa ladder.
Suponga que programamos un tambor para tener 8 pasos y escogemos CT10 para el número del
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contador (recuerde, el numero del contador está en
octal).
derecha. La columna a la derecha contiene los
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valores típicos, interpretados abajo.
CT10 muestra que estamos en el conteo 1528 en el
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paso actual, que es el paso 4 (mostrado en CT13).
Si hemos programado el paso 4 para tener 3000 conteos, entonces el paso está solamente
A
completado en solamente un poco más de la mitad. CT11 es el temporizador de conteo,
mostrado en unidades de 0,01 segundos. De modo que cada cambio del dígito menos
significativo representa 0,01 segundos. El valor 200 significa que hemos estado en la cuenta
B
actual (1528) por 2 segundos (0,01 x 200). Finalmente, CT12 mantiene el valor prefijado del
paso que se programó en la instrucción de tambor. Cuándo la entrada Reset del tambor es
C
activa, vuelve al paso 1 en este caso. El valor CT12 cambia sólo si el programa ladder le escribe
un nuevo valor o la instrucción de tambor se modifica y el programa es iniciado nuevamente.
El bit de estado del contador CT10 prende cuando el ciclo de tambor se completa y se apaga
D
cuando el tambor vuelve a 0.
6–6
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Paso 1
No
¿Está activado
el evento del
paso?
Si
Paso 2
Use el criterio de la próxima transición
El uso de contadores se muestra a la
Salidas:
Sal;idas:
Asignación de contadores
CT10
Conteos en el paso
CT11
Valor del temporizador
CT12
Valor prefijado del paso
CT13
Paso corriente
V1010 1528
V1011
0200
V1012 0001
V1013 0004
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