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Capítulo 7: Programación por etapas
Ejemplo de programa de etapas: Abridor de un portón de garaje
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Ejemplo del control para abrir un portón de garaje.
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En este programa ejemplo crearemos un controlador de apertura de portón de garaje. ¡La
mayoría de los lectores están familiarizados con esta aplicación!
El primer paso que debemos tomar deberá ser describir cómo trabaja un abridor de portón.
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Comenzaremos describiendo la operación básica, y luego agregaremos más características. Los
programas de etapas son muy fáciles de modificar.
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El controlador del portón del garaje tiene un motor que levanta o baja el portón al apretar un
botón. El dueño del garaje aprieta un botón momentáneo para levantar una vez el portón.
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Después que el portón está arriba, otro apriete del botón bajará el portón.
Para identificar las entradas y las salidas del
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sistema, es a veces útil hacer un croquis sus
componentes principales, como mostrado en la
figura a la derecha del lado del portón. El portón
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tiene un interruptor de límite arriba y uno abajo.
Cada interruptor de límite se cierra sólo cuando el
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portón llega al fin del movimiento en la dirección
correspondiente. Durante el movimiento no se
acciona ningún interruptor límite.
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El motor tiene dos entradas de comando: subir y
bajar. Cuándo ninguna entrada es activada, el
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motor se para. El comando del portón es un
botón sencillo, ya sea si es montado en la pared
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como mostrado, o es un control remoto de radio,
o ambos, actuando como un control OR como
dos contactos abiertos en paralelo.
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Dibuje el diagrama de bloques
Se muestra a la derecha el diagrama de bloques
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del controlador.
La entrada X0 corresponde al control del portón (el
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botón).
La entrada X1 se energiza cuando el portón alcanza la
A
posición superior.
La entrada X2 se energiza cuando el portón llega a la
B
posición inferior.
Cuándo el portón esté posicionado entre arriba o
C
abajo, ambos interruptores límite están abiertos. El
controlador tiene dos salidas para manejar el motor. Y1
D
es el comando para levantar el portón (Subir), y Y2 el
comando para bajar el portón (Bajar).
7–10
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Sensor de portón arriba
Subir
Motor
Bajar
Botón de comando de
accionamiento
Sensor de portón
abajo
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