Efecto De Los Modos Del Plc Sobre Los Modos Del Controlador Pid; Condiciones De Cambio Del Modo Del Controlador Pid - AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones

Capítulo 8: Operación de control PID

Efecto de los modos del PLC sobre los modos del controlador PID

Si usted ha seleccionado la opción de que el controlador PID siga el modo del PLC, los modos
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del PLC (Program, RUN) obran recíprocamente con el controlador como grupo. Lo que sigue
resume esta interacción:
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• Cuando el PLC está en modo Program, todos los lazos se ponen en modo Manual y no ocurre
ningun cálculo del valor de la salida de control. Sin embargo, observe que los módulos de salida
(incluyendo salidas analógicas) se apagan en el modo Program del PLC. De modo que el control
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Manual o es posible cuando el PLC está en modo Program.
• La única vez que la CPU permite un cambio de modo es durante la operación del modo RUN del
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PLC. Como tal, la CPU registra los modos de los 8 lazos como el modo de operación deseado. Si
ocurre unas falla de energía durante modo RUN del PLC, la CPU vuelve todos los controladores PID
a su modo anterior (que podría ser Manual, Auto, o Cascada).
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• En la transición del modo Program a RUN, la CPU fuerza cada controlador PID a volver a su modo
anterior registrado durante el último modo RUN del PLC.
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• Usted puede agregar y configurar nuevos controladores PID solamente cuando el PLC está en modo
Program. Los nuevos controladores PID comienzan automáticamente en modo Manual.
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Condiciones de cambio de Modo del controlador PID
En condiciones normales el modo es determinado por la petición a V+00, bits 0, 1 y 2. Sin
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embargo, existen algunas condiciones que prevendrán un cambio al modo solicitado:
• Un lazo de control que no es independiente del modo del PLC no puede cambiar modos cuando el
PLC está en modo Program.
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• El lazo mayor de un par conectado en cascada no puede ir de Manual a Auto hasta que el lazo menor
esté en modo de cascada.
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En otras situaciones, el controlador PID cambiará automáticamente el modo del lazo para
mantener una operación segura:
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• Un lazo que desarrolla una condición de error automáticamente se va a modo Manual.
• Si el lazo menor de un par conectado en Cascada sale del modo de Cascada por cualquier razón, su
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lazo importante va automáticamente al modo manual.
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07