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colocar una señal del control de la velocidad del motor escribiendo en la memoria V2010. Antes
de ejecutar el programa, es necesario configurar el lazo PID, de la siguiente forma:
Abra el diálogo de setup PID
Conéctese al PLC. Haga clic en el menú PLC, luego
en Setup y por último en PID. Aparece el cuadro de
diálogo PID Table address, como se muestra en la
figura adyacente. Este diálogo le permite definir en que
registro comenzará el grupo de parametros de los lazos
PID.Cuando haya definido los dos valores que
necesita, haga clic en el botón Update and Exit, lo que
salva la localización de los parámetros y la cantidad de
lazos. En este caso elegiremos V7000 y 1 lazo de
control.
Cuando hace clic en el botón
indicado, aparecerá el cuadro de
diálogo como se muestra en la figura
adyacente.
Observe
"lengüetas" que seleccionan diversos
campos. Por defecto viene en Doc.
Coloque el título del lazo en el
campo Title, y comentarios en el
campo
Comments.
opcional.
Luego hay otra lengüeta llamada Configure. Este diálogo le muestra como selecionar las
características del algoritmo PID a ser
usado.
En este caso, sabemos que debe ser
colocado como se muestra en la
figura
adyacente.
explicaciones en el capítulo 8.
En este caso, la acción directa
(Forward acting) es necesaria. Si el
error ( SP-PV) aumenta, la variable
de proceso PV aumentará. Usaremos
un tiempo de muestreo (sampling
time) de 1 segundo, ya que no es necesario hacer el lazo más rápido. Usamos también common
format, ya que la entrada y salida tienen el mismo formato (12 bits, BCD).
que
hay
Esto
es
Vea
más
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 11: Recopilación y ejemplos
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