AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones página 385

Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
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E
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A
B
C
El perfil comenzará cuando la entrada de inicio (X3) se hace verdadera. Luego comienza un
movimiento indefinido que dura hasta que una interrupción externa X1 ocurra. Entonces el
D
movimiento continúa por 5000 pulsos más antes de parar.
E–52
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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SP0
Perfil / Velocidad
blanco
Posición blanco
Velocidad inicial
Aceleración
Desaceleración
Velocidad final
Partir el perfil
X3
Perfil completado
SP104
C0
Carga la constante F100 necesaria para seleccionar el perfil
LD
trapezoidal automático, posicionamiento relativo, con
KF100
interrupción y velocidad blanco de 1 kHz (Fxxx veces 10 pps).
Copia el valor en el acumulador a V3630, la memoria dedicada
OUT
de configuración de selección del perfil y velocidad inicial.
V3630
Carga la constante 5000 necesaria para seleccionar una posición
LDD
blanco de 5000 pulsos.Use 2 palabras ( 8 dígitos BCD).
K5000
Copia el valor en el acumulador a V3631 y V3632, la memoria
OUTD
dedicada de configuración de la posición blanco.
V3631
Carga la constante 4 necesaria para seleccionar una velocidad
LD
inicial de 40 Hz (4 x 10 pps).
K4
Copia el valor en el acumulador a V3633, la memoria dedicada
OUT
de la velocidad inicial del perfil.
V3633
Carga la constante 20 necesaria para seleccionar un tiempo de
LD
aceleración de 2 segundos (20 x 100 ms).
K20
Copia el valor en el acumulador a V3634, la memoria
OUT
dedicada del parámetro de aceleración.
V3634
Carga la constante 40 necesaria para seleccionar un tiempo de
LD
desaceleración de 4 segundos (40 x 100 ms).
K40
Copia el valor en el acumulador a V3635, la memoria
OUT
dedicada del parámetro de desaceleración.
V3635
Carga la constante 8 necesaria para seleccionar una
LD
velocidad final de 80 Hz (8 x 10 pps).
K8
Copia el valor en el acumulador a V3637, la memoria
OUT
que define la velocidad final.
V3637
Y0
Se usa la entrada X3 para que el operador parta el perfil.
SET
X3 es un botón momentáneo. Cuando el operador
activa X3 la salida Y0 inicia el perfil.
Y2
SP104 es la salida lógica del sistema HSIO que indica
OUT
que el movimiento se ha completado. Se usa Y2 para
energizar un aviso de que el perfil se ha terminado.
Esto no sucederá hastas después que la interrupción
C0
desde X1 haya ocurrido y el perfil se haya completado.
PD
Y0
Y0 se desactiva cuando SP104 indica que el perfil
RST
se ha completado.