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• Conteos por paso(Counts/step) - El número de tics del temporizador que el tambor gasta en cada
paso. Cada paso tiene su propio parámetro de conteo. Sin embargo, es opcional programar conteos por
paso.
• El valor de temporizador(Timer Value)- el valor actual de los conteos por paso.
• Counter # – El número del contador especifica el primero de cuatro contadores consecutivos que el
tambor usa para el control de pasos. Usted puede controlar éstos para determinar el progreso del
tambor por su ciclo de control. El DL06 tiene 128 contadores (CT0 - CT177 en octal).
• Events – Una entrada X, Y, C, S, T, o CT sirve como entradas de transición a pasos. Cada paso tiene
su propio evento. Sin embargo, programar el evento es opcional.
ADVERTENCIA: Las salidas de un tambor se habilitan cada vez que la CPU está en el Modo RUN. La
Entrada Start no tiene que estar activada y la entrada RESET no deshabilita las salidas.
Al entrar al Modo RUN, las salidas de tambor se activan o desactivan automáticamente
según el perfil del paso actual del tambor. Este número inicial de paso depende de la
configuración de la memoria de contador: no retentivo o retentivo.
Estado al energizar el PLC de las memorias de tambor
La elección del paso de inicio en la energización y la transición del modo Program a RUN es
una consideración importante para su aplicación. Vea por favor la tabla siguiente. Si la memoria
del contador se configura como no retentiva, el tambor se inicializa de la misma manera en cada
energización o en la transición del modo Programa a RUN. Sin embargo, si la memoria del
contador se configura para ser retentiva, el tambor permanecerá en su estado previo.
Contador
número
CTA(n)
Conteo del paso corriente
CTA(n + 1) Valor del temporizador del contador
CTA(n + 2)
CTA(n + 3)
No. del paso corriente
Las aplicaciones con tiempo relativamente rápido de ciclos de tambor necesitarán típicamente
tener un RESET en la energización, usando la opción no retentiva. Las aplicaciones con tiempo
relativamente largos de ciclo de tambor pueden necesitar reanudar en el punto previo donde
paró la operación, usando el modo de memorias retentivas. La opción por defecto es el caso
retentivo. Esto significa que si usted inicializa la memoria de scratchpad, la memoria será
retentiva.
Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM
Función
Paso prefijado
Inicialice = Paso # prefijado
Inicialice = Paso # prefijado
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Inicialización en la energización
Sin retentividad
Inicialice = 0
Use el previo (sin cambio)
Inicialice = 0
Use el previo (sin cambio)
Use el previo (sin cambio)
Use el previo (sin cambio)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Con retentividad
11
12
13
14
A
B
C
D
6–9
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