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Capítulo 8: Operación de control PID
Diez pasos para obtener un buen control de proceso
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Los controladores PID en el PLC DL06 proporcionan funciones sofisticadas de control de proceso. En los
sistemas automatizados de control puede ser difícil depurar un programa, porque un síntoma dado puede
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tener muchas causas posibles. Recomendamos un enfoque cuidadoso, paso a paso, para hacer que un nuevo
control funcione correctamente:
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Paso 1: Sepa la receta
El más importante conocimiento es cómo hacer su producto. Este conocimiento es la base para diseñar un
sistema efectivo de control. Una "receta" buena del proceso hará lo siguiente:
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•
Identifique todas variables pertinentes de proceso, tales como temperatura, presión, o flujos , etc. que
necesitan un control preciso.
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•
Grafique los valores deseados de señal de referencia para cada variable de proceso mientras dure de un
ciclo de proceso.
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Paso 2: Planee la estrategia de control de lazos cerrados
Esto significa simplemente escoger el método que la máquina usará para mantener el control sobre las
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variables de proceso para seguir su señal de referencia. Esto implica muchos asuntos y escenarioss, tales
como eficiencia energética, costos del equipo, la posibilidad de atender a la máquina durante la
producción, y otros. Usted debe determinar también cómo generar el valor de referencia durante el proceso
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y si un operario de la máquina puede cambiar este valor (SP) u otros valores para la operación correcta del
lazo de control
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Paso 3: Dimensione correctamente los componentes del lazo
Asumiendo que la estrategia del control es apropiada, tambien es crucial dimensionar adecuadamente los
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actuadores y los sensores. Escoja un actuador (calentador, bomba, etc.) que sea del tamaño de la carga. Un
actuador demasiado grande tendrá un efecto exagerado en su proceso después de un cambio de SP. Sin
embargo, un actuador pequeño permitirá que el PV se atrase o se desvíe del SP después de una
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perturbación o cambio del SP del proceso. Escoja un sensor de PV que cubra el rango de interés (y el
control) para el proceso. Decida la resolución del control que usted necesita para el PV (tal como dentro
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de 2 grados C), y cerciórese que el sensor proporciona el valor de entrada del lazo con por lo menos 5 veces
esa resolución (en el nivel de LSB). Sin embargo, un sensor súper sensitivo puede causar oscilaciones de
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control. El PLC DL06 permite medir valores de señal unipolar y bipolar de 12 bits, de 15 bits y de 16 bits.
Esta selección afecta el SP, la PV, la salida de control (CV) y la suma del Integrador.
Paso 4: Escoja los módulos de entradas y salidas
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Después de decidir el número de lazos, las variables de processo PV a medir, y los valores de referencia SP,
usted puede escoger los módulos apropiados de entradas y salidas. Vea la figura en la próxima página. En
A
muchos casos, usted será capaz de compartir módulos de entrada o salida, o usar un módulo analógico
combinación de entradas y salidas, entre varios lazos del control. El ejemplo mostrado envía la PV y las
B
señales de la salida de control de dos lazos por el mismo conjunto de módulos. Por ejemplo, puede escoger
módulos analógicos de entrada con 4 canales por módulo que aceptan señales 0 - 20mA o 4 - 20mA.
Hay también módulos con señal de 0-5 Volt CC o 0-10 VCC, unipolares. O módulos que miden la
C
temperatura directamente de termopares u de detectores de temperatura por resistencia, como los PT100.
Vea el catálogo de ventas para mayores informaciones sobre estos módulos, o baje el manual desde nuestro
D
sitio de Internet
8–16
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
.
www.automationdirect.com.
Este manual es el artículo D0-OPTIONS-M-SP.
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