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Terminación del ultimo paso
El último paso en una secuencia de tambor puede ser cualquier número de paso, ya que
tambores parciales son válidos. Vea la figura siguiente. Cuándo se cumplen las condiciones de
transición del último paso, el tambor configura verdadero el bit de estado del contador que
corresponde al mostrado en el bloque de la instrucción de tambor (tal como CT10). Entonces
se mueve a un estado de "tambor completo". Las salidas del tambor permanecen en el modelo
definido para el último paso. Al terminar un ciclo de tambor, las entradas de Comienzo y jog
(Jog ) no tienen efecto en este punto. El tambor deja el estado de "tambor completo" cuando la
entrada Reset se hace activa (o en la transición del modo Program para Run). El bit de estado
de tambor completo (tal como CT10) vuelve a cero, y luego va directamente al paso apropiado
definido como el paso de valor prefijado.
No
condiciones para
No
¿Está la entrada
Vaya al paso prefijado
Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM
Ultimo paso
Salidas:
¿Se han
cumplido las
(Criterio de tiempo
o evento)
transición?
Si
Haga
Active el bit de tambor completado
CT10 = 1
Completo
Salidas:
Reset activa?
Si
R es et
Haga OFF el bit de tambor completado
CT10 = 0
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
F F F
f f f
F
f f
F F F
f f f
F
f f
1
2
3
4
5
F
f
F F F
f
F
6
7
8
9
10
F
f
F F F
f
F
11
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14
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B
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