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Note también, en la próxima figura, que cuando la variable de proceso llega al valor de
referencia, la bomba comienza a girar a la velocidad tal que compensa el consumo, es decir, 1589
rpm equivalentes (1859/4095x1750). Esta es una excelente solución, económica, para mantener
el nivel del agua en el tanque a la altura deseada en función del tiempo. Este proceso de control
PID también es una mucha mejor solución que hacer que la bomba parta y pare en función de
2 presostatos en el tanque.
Esto termina los ejemplos que han sido desarrollados en este capítulo. Esperamos que sean de
utilidad para aprender a programar el PLC DL06. Depende de la inteligencia del programador
hacer el programa de modo que haga las funciones deseadas, que se pueda entender,
dependiendo de cuán bien sea documentado el diagrama. Existen muchas posibilidades de
programación y un pograma es válido cuando hace las funciones que se necesitan, con el
mínimo de codificación, con un tiempo de barrido aceptable. Es muy conveniente que se pueda
entender por otras personas. Por eso debe colocarse información en el diagrama. Note, por otra
parte, que la documentación no se almacena en el PLC; solamente es almacenado el diagrama
ladder en el PLC. Toda la documentación se almacena en la memoria del disco de la
computadora.
Capítulo 11: Recopilación y ejemplos
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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