AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones página 358

Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Señal en cuadratura del encoder.
Las señales en cuadratura contiene la información de posición y dirección y la frecuencia
representa la velocidad del movimiento. La fase A y B mostradas abajo están desfasadas en 90°
y es por eso que existe el nombre cuadratura.
Cuando sucede una transición de OFF para ON de la fase A antes que la transición de OFF para
ON de la fase B, el contador cuenta para arriba (indica movimiento a favor de los punteros del
reloj por convención). Si la transición de OFF para ON de la fase B sucede antes que la
transición de la fase A, el contador cuenta hacia abajo (indica movimiento en contra de los
punteros el reloj)
Diagrama de cableado
Se muestra abajo un diagrama de cableado para encoders al DL06 en el modo 20. La mejor
opción para usar encoders es que tengan salidas drenadoras (colector abierto NPN); si el encoder
es surtidor debe entregar de 12 a 24 Volt de corriente continua. Por favor note que encoders con
salidas surtidoras de 5 Volt no trabajarán con las entradas del DL06.
Señal de transición de OFF a ON
Secuencia de punteros de reloj (CW)
Secuencia contra punteros de reloj (CCW)
Señal de transición de OFF a ON
C0
C0
Incrementar
Fase A
Fase B
Fase A
Fase B
X1 X3 X4 X6 C2 X11 X13 X14
X0 X2 C1 X5 X7 X10 X12 C3
Común
Fase A
12 - 24 VCC
Fase B
X1 X3 X4 X6 C2 X11 X13 X14
X0 X2 C1 X5 X7 X10 X12 C3
Reset
Decrementar
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
90° de desfase
Un ciclo
X16 C4 X21 X23 N.C.
X15 X17 X20 X22 N.C.
Entrada de encoder en cuadratura
X16 C4 X21 X23 N.C.
X15 X17 X20 X22 N.C.
Entrada de sensores de proximidad
1
2
E
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14
A
B
C
D
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