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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Operación del perfil trapezoidal automático
Las velocidades de inicio deben estar en el rango de 40 hasta 1000 pulsos por segundo. El resto
de los parámetros del perfil están en la tabla de parámetros del perfil.
Partir
Interrupción externa
(Opcional)
Perfil completado
Los gráficos de señal debajo de la línea del tiempo del perfil indica el orden de eventos. El
sistema usa la salida Y0 como entrada de "partir" el tren de pulsos, que inicia el movimiento
siguiendo el perfil. Inmediatamente el sistema coloca en 0 la señal de perfil completado
(SP104), de modo que programa ladder pueda supervisar el progreso del movimiento.
Típicamente un programa ladder supervisará este contacto de modo que sepa cuando se va a
iniciar el próximo movimiento del perfil.
Usted también puede usar la interrupción externa (X1). Cuando se selecciona la interrupción
interna para el perfil, el PLC DL06 sigue generando pulsos hasta que X1 se haga verdadera.
Luego el PLC DL06 genera pulsos definidos en la posición blanco.
Si usted tiene familiaridad con control de movimiento usted nota de que no tenemos que
especificar la dirección del movimiento. La función examina la posición blanco relativa a la
posición corriente y automáticamente genera las salidas en la dirección correcta al
accionamiento del motor.
Note que el movimiento se acelera inmediatamente a la velocidad de partida. Este segmento es
útil en sistemas paso a paso de modo que podamos saltar áreas de baja velocidad cuando haya
problemas de torque bajo o de resonancia en el motor, lo que podría causar un bloqueo al
motor. (Cuando un motor paso a paso se para, perdemos la posición de la carga en sistemas de
posicionamiento de lazo abierto).
Sin embargo, es preferible no hacer la velocidad de partida muy grande porque el motor paso a
paso también puede saltar algunos pulsos debido a la inercia del sistema. Usted puede también
configurar la velocidad final por la misma razón.
Cuando se necesite cambiar el valor de posición corriente use la salida lógica Y1 para cargar un
nuevo valor en el contador HSIO. Si el programa carga un nuevo valor en CT174/CT175
(V1174/V1175), entonces activando Y1 copiará aquel valor en el contador HSIO. Esto debe
suceder antes que el perfil de movimiento comience, porque el sistema ignora Y1 durante el
movimiento.
Velocidad
Aceleración
Velocidad
inicial
Posición inicial
Y0
X1
SP104
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Perfil trapezoidal automático
Velocidad blanco
Posición blanco
1
2
E
Desaceleración
4
Velocidad final
(opcional)
5
Tiempo
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
E–47
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