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Capítulo 8: Operación de control PID
Procedimiento de sintonía manual (o no automática)
No es conveniente tratar de obtener los mejores valores para P, I y D en el PID por ensayo y
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error sin um método. Lo que sigue es un procedimiento típico para sintonizar un lazo de
control de temperatura que usted puede usar para sintonizar su lazo de control.
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Supervise los valores de SP, de la PV y de la CV con un instrumento de gráficos o use la función
de PID View en DirectSOFT (vea la página 8-53).
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NOTA: Recomendamos usar el diálogo PID View con selección manual para la escala vertical del área de
SP/PV y las áreas de salida de Bias/Control. La función automática de escala cambia la escala vertical
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en los parámetros de proceso y agrega confusión al proceso de sintonización del lazo.
• Ajuste las ganancias de modo que la ganancia P = 0.5 o 1.0 (1.0 es un buen valor basado en
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experiencia), integral = 9999 (esto elimina básicamente el reset) y el factor derivativo = 0000. Esto
deshabilita las compensaciones integral y derivativa y proporciona un cierto valor proporcional
adecuado para que no oscile el sistema.
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• Ajuste el valor bias en PID View y colóquelo en cero.
• Coloque la referencia SP a un valor igual al de operación o en este ejemplo al 50% del rango total.
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• Ahora, seleccione modo Auto. Si el lazo no permanece en modo Auto, verifique las instrucciones de
localización de fallas en el final de este capítulo. Permita que el PV se estabilice alrededor del punto
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escojido (aquí es el 50% del rango). El PV y el SP deben estar estables y muy cercanos.
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• Cambie el SP al 60% del rango con un escalón de 10% sobre lo seleccionado.
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La respuesta puede demorar un momento, pero usted verá que no debería haber ninguna
oscilación. Esta respuesta no es deseable puesto que toma un tiempo largo para corregir el error
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y también hay una diferencia entre el SP y el PV.
• Aumente la ganancia proporcional, por ejemplo a 2.0. La salida de control será mayor y el tiempo de
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respuesta será más rápido. La tendencia debe ser similar a la figura de abajo.
A
B
C
D
• Aumente la ganancia proporcional en incrementos pequeños, tales como 4, 6, 7, etc. hasta que la
respuesta de la salida de control comience a oscilar. Digamos que sea 10,0. Ésta es la ganancia
proporcional que se debe guardar temporalmente como referencia para lo que sigue.
8–44
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
60% aquí
10% del
rango SP
50% aquí
SP
PV
60% aquí
10% del
rango SP
50% aquí
SP
PV
Tiempo de respuesta
Respuesta sobre-amortiguada
Tiempo de respuesta
Respuesta de la variable de proceso
error
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