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Apéndice K: Introducción a comunicaciones seriales
Introducción al protocolo MODBUS RTU
El protocolo MODBUS RTU (Remote Terminal Unit) es una estructura de mensaje usada para
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establecer comunicaciones maestras a esclavos entre aparatos inteligentes. Cuando un maestro
MODBUS envía un mensaje a un esclavo MODBUS, el mensaje contiene la dirección del
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esclavo, una función, los datos y una cifra de verificación de que el mensaje fue correctamente
transmitido llamado checksum. La respuesta del esclavo contiene campos confirmando la
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requisición del maestro, cualquier dato pedido y el campo de verificación de error.
Una estructura de mensaje consiste de los siguientes campos:
K
Dirección del esclavo Función Datos Checksum
El campo de dirección de un mensaje contiene ocho bits. Las direcciones válidas de esclavos
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están en el rango 0-247 decimal (la dirección 0 es la transmisión "broadcast" , es decir, una
transmisión a todos los esclavos) tanto los aparatos individuales esclavos se colocan en el rango
de 1-247 decimal. El maestro especifica un esclavo colocando la dirección del esclavo en el
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campo de dirección del Mensaje. Cuando el esclavo responde, coloca su propia dirección en el
campo de dirección para identificar al maestro qué esclavo está respondiendo.
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El campo de función es un mensaje que contiene ocho bits. Los códigos de función válidos están
en el rango de 1-255 decimal. El código de función instruye al esclavo hacer una clase de
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acción. Algunos ejemplos son leer el estado de un grupo de entradas discretas; leer los datos en
un grupo de memorias; escribir el estado a una bobina de salida o a un grupo de memorias o leer
el estado de diagnóstico de un esclavo. En la nomenclatura de MODBUS a las memorias se le
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dicen registros.
Cuando un esclavo responde al maestro, usa el campo de código de función para indicar que
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tiene una respuesta normal o que ha ocurrido un tipo de error. En una respuesta normal, el
esclavo entrega como eco el mismo código de función original. Si hay una condición de error,
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el esclavo responde como eco el código de función original con el bit más significativo colocado
como un valor 1.
El campo de datos es construido usando conjunto de 2 dígitos hexadecimales en el rango de 00
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hasta FF. De acuerdo al modo de transmisión serial de la red, estos dígitos pueden ser un par de
caracteres ASCII o caracteres RTU. El campo de datos también contiene información adicional
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que los esclavos usan para ejecutar la acción definida por el código de función. Esto puede
incluir direcciones internas, cantidad de items a ser transferidos, etc.
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El campo de datos de una respuesta desde un esclavo a un maestro contiene los datos pedidos
si no ocurre un error. Si ocurre un error, el campo contiene un código de excepción que el
maestro usa para determinar la próxima acción a ser tomada. Puede ser que no exista el campo
A
de datos en ciertos tipos de mensajes.
El campo de CHECKSUM (examen de verificación de error) es usado para verificación de
B
errores. Las redes seriales normales usan dos tipos de verificación de error.
Verificación de Parity (paridad) EVEN or ODD (par o impar, en inglés, respectivamente) y
C
este valor totaliza la cantidad de bits colocados como 1 en el campo de datos y coloca el tipo de
paridad en 0 o 1 representando un total par o impar de bits lógicos 1.
D
Cyclical Redundancy Check CRC (Verificación de redundancia) verifica el mensaje completo
y es aplicado sin importar el método de paridad usado. El campo CRC se consiste de 2 bytes,
K–30
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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