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Capítulo 11: Recopilación y ejemplos
Ejemplo 7: Control de un nivel de un tanque de agua usando simulación con números reales.
1
Este ejemplo considera un lazo de control PID para controlar el nivel de un tanque de agua
cilídrico, que tiene un consumo variable, y una alimentacion con una bomba centrifuga activada
por un variador de frecuencia. El nivel se mide con un transductor de salida 0-10 Volt.
2
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4
5
Nivel deseado (SP)
6
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8
9
11
En este ejempo se ha simulado el nivel del lazo de control usando código ladder.
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La variable de proceso es el nivel del tanque, definido como 0-4095 unidades en V7003 (mm).
La referencia de nivel es dado en V7002, en mm, las mismas unidades que la variable de proceso.
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La salida del PID es expresada en 0-4095 unidades (pero 1750 es 100% de velocidad).
El consumo o perturbación (cantidad de agua que sale del tanque) está definida en V6010, en
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el rango 120-620 litros por minuto; es decir, siempre hay un consumo variable de por lo menos
120 L/m. El tanque tiene un diámetro de 3 metros y contiene hasta 28945 litros. Por lo tanto,
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la altura máxima es de aproximadamente 4.09 metros (o 4095 milimetros).
La bomba puede entregar hasta 1200 litros por minuto, de modo que se llena en 26.8 minutos
A
si se comienza desde que el tanque esté vacío y el consumo sea 120 litros por minuto. La bomba
gira a un máximo de 1750 rpm.
B
La relación adaptada entre el caudal de la bomba y la velocidad del motor es:
Q [litros/minuto] = 1200*n
La tabla de PID está en V7000. La tabla de ramp/soak está en el rango V5000 hasta V5037
C
The PLC tiene un módulo de entradas y salidas como definido anteriormente, con señales de
0- 10 Volt. El transductor de presión entrega una señal de 0 -10 Volt, que corresponde a una
D
señal interna en V2000, de 0- 4095. La salida tambien será de 0-10 Volt, y para eso es necesario
11-58
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
PLC
Variador de
frecuencia
/1750
siendo n la velocidad de la bomba en rpm.
2
2
28945 Litros
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