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Transferencia sin saltos (Bumpless)
Imaginemos una condición donde el lazo de control está en el modo Manual, con una salida
de 35%. Luego el operador pasa al modo Automático donde la referencia está en 65%. Esto
hace que el error sea de 30%. Esta condición puede causar un cambio brusco de salida o un
"salto" a 100% de la salida.
El controlador de lazos del PLC DL06 preve cambios de modo sin saltos en la salida de control.
Se logra una transferencia sin saltos del modo manual al modo automático previniendo que la
salida de control cambie inmediatamente después del cambio de modo.
Cuando un lazo se cambia de modo manual al modo automático, la referencia (setpoint) y el
bias se inicializan como sigue:
Algoritmo de posición PID
SP = PV
Mx = M (La salida de control se hace igual al bias)
La función de transferencia bumpless del PLC DL06 está disponible en dos tipos: Bumpless I
y Bumpless II (Vea la página 8-26). Este modo es seleccionado cuando se configura el lazo.
Alarmas
El DL06 permite que el usuario especifique las condiciones de alarmas que deben ser
supervisadas para cada lazo. Las condiciones de alarmas son informadas a la CPU al configurar
las alarmas en DirectSOFT, usando el diálogo de alarmas en el diálogo Setup PID.
Las funciones de alarmas para cada lazo son:
• Límites – Especifica hasta cuatro puntos de alarmas de la variable de proceso PV
High-High
High
Low
Low-Low
• Alarmas de desvío – Se puede también especificar una alarma de desvío High-High y Low-
Low (desvío anaranjado). Cuando el PV es más alto que el valor de referencia (setpoint) que
el límite programado amarillo o anaranjado, se activa el bit correspondiente de alarma en
una de las palabras de la tabla PID.
• Tasa de cambio – Esta alarma se activa cuando el PV cambia más rápidamente que lo
especificado en el límite rate of change.
• Histéresis de alarma del PV – Las alarmas de límite y de desvío del PV se programan
usando valores de umbral. Cuando el valor absoluto o el desvío excede el umbral, el estado
de la alarmas se torna verdadero. Las señales del mundo real de PV tienen cierto ruido en
ellos, que pueden causar una cierta fluctuación en el valor del PV en la CPU. Cuando el
valor del PV cruza un umbral de alarma, sus fluctuaciones harán que la alarma sea
intermitente y moleste a operadores de proceso. La solución es utilizar la función de
histéresis de alarma del PV.
Capítulo 8: Operación de control PID
Algoritmo de velocidad PID
SP = PV
PV está encima del límite programado High-High Alarm.
PV está encima del límite programado High Alarm.
PV está debajo del límite programado Low Alarm.
PV está debajo del límite programado Low-Low.
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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