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Capítulo 8: Operación de control PID
Sintonizando lazos de control PID
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Una vez que usted haya instalado un lazo de control PID en su sistema, éste debe ser sintonizado
para que trabaje adecuadamente. El objectivo de sintonizar es ajustar las ganancias del algoritmo de
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control de modo que el lazo tenga un funcionamiento óptimo en condiciones dinámicas. La calidad
del funcionamiento de un lazo puede ser juzgada generalmente por cómo sigue la variable de
proceso PV a la referencia SP a un cambio escalón. Hay que tener presente que es fundamental
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entender el proceso para obtener un lazo de control bien diseñado. Los sensores deben estar en
localizaciones apropiadas y las válvulas se deben dimensionar correctamente con ajustes apropiados.
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El control PID no tiene valores típicos. No hay un control de proceso que sea idéntico a otro.
Sintonización Manual versus Automática
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Usted puede ingresar valores de ganancias en el control PID (sintonización manual) o usted
puede confiar en el PLC, que procesará algunos datos para calcular automáticamente los valores
de ganancia (sintonización automática). La mayoría de los ingenieros de proceso experimentados
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tendrán un método preferido; el DL06 acomodará cualquier preferencia. El uso de la sintonía
automática puede eliminar mucho del ensayo y error del método manual, especialmente si usted
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no tiene mucha experiencia en sintonías. Sin embargo, la ejecución del procedimiento de
sintonía automática obtendrá solamente ganancias aproximadas a los valores óptimos, pero una
sintonía manual adicional puede hacer que las ganancias lleguen sus valores óptimos.
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ADVERTENCIA: Solamente personal autorizado y completamente familiar con todos los aspectos del
proceso debe realizar los cambios que afectan las constantes del lazo. Usar el procedimiento de sintonía
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automática afectará el proceso, incluyendo cambios grandes en el valor de la salida de control.
Asegúrese de considerar el impacto de cualquier cambio para reducir al mínimo el riesgo de lesión al
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personal o daño al equipo. La sintonía automática en el DL06 NO debe ser utilizada como reemplazo
para el conocimiento del proceso.
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Prueba del lazo abierto
Ya sea que se use el método de sintonía manual o automático, es muy importante verificar
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características básicas de un nuevo proceso instalado antes de sintonizarlo. Con el lazo en modo
manual, verifique los siguientes puntos para cada nuevo lazo, con Data View o con PID View.
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• Setpoint – Verifique que el origen de la referencia (SP) pueda generar un valor. Coloque el PLC en
modo RUN y deje el lazo en modo manual, después supervise la localización V+02 de la tabla del lazo
para ver el valor SP (si está usando el generador de ramp/soak, pruébelo ahora).
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• Process Variable – Verifique que el valor de la PV sea una medida exacta, y los datos de la PV que
llegan en la localización V+03 de la tabla del lazo están correctos. Si la señal del PV es muy ruidosa,
A
considere filtrar la entrada a través de hardware (filtro pasa bajo RC) o use el filtro por software, tal
como el mostrado en este capítulo.
• Control Output – Si es seguro hacer así, cambie manualmente la salida a una cantidad pequeña
B
(quizás el 10%) y observe el efecto en la variable de proceso. Verifique que el proceso sea de acción
directa o reversa, y compruebe el ajuste para saber si hay la salida de control (invertida o no invertida).
C
Asegúrese de que los límites superiores e inferiores de la salida de control no sean iguales uno al otro.
• Sample Rate – Cuando haga el funcionamiento de lazo abierto, éste es un buen momento para
encontrar la tasa ideal de muestreo. Sin embargo, si usted va a usar sintonía automática, este
D
procedimiento calculará automáticamente la tasa de muestreo además de las ganancias de PID.
8–42
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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