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Capítulo 7: Programación por etapas
Agregue una parada de emergencia
Algunos abridores de portón de garaje detectan actualmente
un objeto bajo el portón. Este evento para el descenso del
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portón. Generalmente es implementado con una fotocelda, y
al pasar un objecto en frente al sensor y el portón bajando,
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este parará y comenzará a subir. Definiremos la característica
de seguridad para trabajar de esta manera, agregando la
entrada de la fotocelda al diagrama del bloque como
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mostrado a la derecha. X3 estará ON si un objeto está en el
sendero del portón
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Luego agregamos estos estados al diagrama de la transición de
estados, mostrado en áreas sombreadas en la figura de abajo.
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Note el sendero nuevo de la transición a la cabeza del estado
BAJAR. Si bajamos el portón y detectamos una obstrucción
(X3), entonces saltamos al Estado de Apriete para subir.
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Hacemos esto en vez de saltar directamente al estado de
SUBIR para dar a la salida BAJAR Y2 un barrido para
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apagarse, antes que la salida Y1 se energice.
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Transiciones exclusivas
Es teóricamente posible que el límite inferior (X2) y la obstrucción (X3) se podrían energizar
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en el mismo momento. En ese caso, "saltaríamos" simultáneamente a los estados Apriete para
subir y Apriete para bajar, que no tiene sentido.
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En vez de eso, le daremos prioridad a la obstrucción
cambiando la condición de transición del estado ABAJO
A
[X2 y (AND) no X3].
Esto asegura que el evento obstrucción tenga prioridad.
B
Las modificaciones a la lógica que debemos hacer a la
etapa MAS BAJA (S5) se muestra a la derecha. El primer
renglón permanece igual. El segundo y tercer renglones
C
implementan las transiciones que se necesitan.
Note el uso del contacto cerrado del relevador X3, que
D
asegura que la etapa ejecute sólo una de las instrucciones
JMP.
7–14
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Apriete para
X0
subir
ABAJO
X3
X2
X3
BAJANDO
Entradas
Botón
Límite superior
Límite inferior
Obstrucción
X0
SUBIENDO
X1
X0
LUZ
T0
X0
Apriete para
X0
bajar
X0
SG
S5
SP1
X2
X3
Salidas
X0
Y1
Subiendo
X1
Y2
Programa
Bajando
Ladder
X2
Y3
Luz
X3
ARRIBA
Estado BAJAR
Y2
OUT
Para ABAJO
S0
X3
JMP
Apretar para subir
S2
JMP
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