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Tambor de eventos con máscara en las salidas discretas (MDRMD)
La instrucción MDRMD tiene todas las características de control del tambor básico de eventos
más control de las salidas finales para cada paso. Opera de acuerdo a los principios generales de
la operación de tambor descrito en el comienzo de este capítulo. Abajo se muestra la instrucción
en la forma de tabla similar a como aparece en DirectSOFT.
S ta rt
J og
Entradas
de control
R es et
Paso número:
Conteos por paso
Evento por paso
Modelo de salidas
f= Off, F= On
El tambor de eventos con máscara en las salidas tiene 16 pasos y 16 salidas. Las salidas del
tambor son operadas AND (recuerde la función AND) bit por bit lógicamente con una palabra
de máscara de salida para cada paso El campo Ggggg especifica la dirección del principio de la
tabla con las 16 palabras de máscara. La transición de pasos ocurre en base de eventos o tiempo.
La entrada Jog avanza también el paso en la transición de OFF para ON. El tiempo se especifica
en conteos por paso y los eventos se definen con los contactos discretos. Los pasos y los eventos
no usados se pueden dejar en blanco (esto es, la entrada por defecto). Cuando se activa la
entrada Start, se habilita el temporizador del tambor. Si el evento es verdadero para el paso
actual, el tiempo funciona durante ese paso. Cuándo el conteo del paso es igual a los conteos por
paso hay una transición del tambor al próximo paso. Este proceso se detiene cuando el último
paso es completado o cuando la entrada RESET se activa. El tambor va al paso prefijado
escogido en la transición del modo Programa para RUN de la CPU y cuando la entrada RESET
se activa .
Parámetros de Tambor
Número del contador
Base de tiempo
Timer base
Conteos por paso
Eventos
Salidas discretas
Máscara de salida
Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM
Contador No.:
Base de tiempo
MDR MD
C T a a a
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
Step P res et
K bb
0.01 s ec/C ount K cccc
15
Step # C ounts E vent
f f f f f f f f f f f f f f f f
1
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
2
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
3
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
4
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
5
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
6
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
7
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
8
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
9
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
10
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
11
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
12
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
13
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
14
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
15
K dddd
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
16
K dddd
E eeee
Campo
aaa
bb
cccc
dddd
eeee
X, Y, C, S, T, ST, GX, GY. CT, SP
Fffff
Ggggg
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Paso prefijado
Asignación de salidas
Palabra máscara de salida
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
G gggg
Tipo de datos
CT
K
K
K
X, Y, C, GX, GY
V
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
0
Rangos
0 – 174
1 – 16
0 – 99,99 segundos
0 – 9999
Vea el mapa de memorias
6–19
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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11
12
13
14
A
B
C
D
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