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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Ejemplo 3: modo 20 - Contador en cuadratura
En este ejemplo, una pieza de madera es taladrada con 3 agujeros y luego los agujeros son
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inyectados con cola, para usar tarugos a ser colocados en otra etapa. En este caso, un encoder
en cuadratura es conectado a una mesa posicionadora que mueve horizontalmente la pieza y un
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taladro sube y baja adecuadamente. La mesa posicionadora se detendrá y el taladro bajará para
perforar un agujero en la posición exacta. Después que los 3 agujeros son taladrados, la mesa
posicionadora retrocede e inyecta cola en los mismo agujeros.
E
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Continuado en la próxima página.
E–34
Manual del PLC DL06, 1a. edición en español, 10/04
SP0
LD
K20
OUT
V7633
LD
K2
OUT
V7634
LD
K0
OUT
V7635
LD
K107
OUT
V7636
LD
K1006
OUT
V7637
SP0
LDD
K5000
OUTD
V3630
LDD
K6000
OUTD
V3632
LDD
K7500
OUTD
V3634
LDD
K8000
OUTD
V3636
LDD
KFFFF
OUTD
V3640
ENI
Permitir interrupciones
Modo 20
Contando en cuadratura,
modo absoluto en X0 y X1
Debe ser cero
Reset externo con interrupción (X2)
Entrada filtrada en (X3,)
10 ms.
Valores prefijados para conteo incremental.
Este renglón carga los valores prejijados del
contador. En este caso, se ha seleccionado
el modo absoluto de valores prefijados.
Esta instrucción define que
no hay más valores prefijados.
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