Configuración De Seguridad; Prefacio - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.20. Configuración de seguridad

1.20.1. Prefacio

El robot está equipado con un sistema de seguridad avanzado. Dependiendo de las
características particulares del espacio de trabajo del robot, los ajustes del sistema de
seguridad deben configurarse de modo que garanticen la seguridad de todo el personal y los
equipos cercanos al robot. Lo primero que debe hacer el integrador es aplicar la configuración
definida por la evaluación de riesgos. Para obtener más información sobre el sistema de
seguridad, vea el Manual de instalación del hardware.
ADVERTENCIA
1. El uso y la configuración de las interfaces y funciones relacionadas con la
seguridad deben llevarse a cabo de acuerdo con la evaluación de riesgos
que realice el integrador en la aplicación robótica específica; vea el Manual
de instalación del hardware.
2. La configuración de seguridad durante la puesta en marcha y programación
debe aplicarse de acuerdo con la evaluación de riesgos que realice el
integrador y antes de que el brazo robótico se conecte por primera vez.
3. Todas las configuraciones de seguridad a las que se puede acceder a
través de esta pantalla y sus pestañas secundarias deben establecerse
según la evaluación de riesgos que realice el integrador.
4. El integrador debe garantizar que todos los cambios en la configuración de
seguridad se realicen según la evaluación de riesgos que ha llevado a cabo
él mismo.
5. El integrador debe evitar que personas no autorizadas cambien la
configuración de seguridad usando, por ejemplo, la protección por
contraseña.
Puede acceder a la pantalla Configuración de seguridad desde la pantalla Bienvenida (ver 1.21.5.
Pantalla de bienvenida en la página 111) pulsando el botón Programar robot, seleccionando la
ficha Instalación y tocando Seguridad. La configuración de seguridad está protegida mediante
contraseña (ver 1.20.8. Bloqueo por contraseña en la
Manual de usuario
página 94).
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