Comando: Ajustar - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.24.11. Comando: Ajustar

Sirve para ajustar salidas digitales o analógicas para un valor dado. También se pueden
configurar las salidas digitales para enviar un pulso individual.
Utilice el comando Ajustar para fijar la carga del brazo robótico. Puede ajustar el peso de la
carga para evitar que el robot active una parada de protección cuando el peso en la herramienta
difiera de la carga prevista. Si no se recomienda el uso del PCH activo como centro de gravedad,
debe desmarcar la casilla.
El PCH activo también puede modificarse utilizando el comando Ajustar, marcando la casilla de
verificación y seleccionando una de las compensaciones del PCH en el menú.
Si el PCH activo de un movimiento específico se conoce en el momento de la escritura del
programa, plantéese utilizar en vez la selección de PCH en la tarjeta Mover (consulte 1.24.4.
Comando: Mover en la página 165). Para obtener más información sobre la configuración de PCH
1.23.6. Instalación → Configuración de PCH en la
con nombre, consulte página 130.
UR3 182 Manual de usuario