Entradas Digitales; Salidas Digitales - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

EUROMAP 67 Interface
Parámetro
[C1-C2][C3-C4] Corriente (cada salida)
[C1-C2][C3-C4] Protección de corriente
[A1-A2][A3-A4] Tensión de entrada
[A1-A2][A3-A4] APAGADO garantizado si
[A1-A2][A3-A4] ENCENDIDO garantizado si
[A1-A2][A3-A4] APAGADO garantizado si
[A1-A2][A3-A4] Corriente ENCENDIDO (10-30V)
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Corriente CA/CC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Tensión CC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Tensión CA

1.30.3. Entradas digitales

Las entradas digitales se implementan como pnp y van conectadas galvánicamente a la caja del
controlador. Las entradas cumplen los tres tipos de entradas digitales definidos en IEC 61131-2 y
EN 61131-2, es decir, que funcionarán con todos los tipos de salidas digitales definidos en las
mismas normas.
Tensión de entrada
Apagado garantizado de entrada si
Encendido garantizado de entrada si
Apagado garantizado si
Corriente de encendido (10-30 V)

1.30.4. Salidas digitales

Las salidas digitales se implementan como pnp y van conectadas galvánicamente a la IMM. El
aislamiento galvánico entre los potenciales del robot y la IMM cumple las normas IEC 60664-1 y
EN 60664-1, grado de contaminación 2, categoría de sobretensión II. Las salidas se construyen
cumpliendo los tres tipos de entradas digitales definidos en IEC 61131-2 y EN 61131-2, y con
todos los requisitos para salidas digitales de las mismas normas.
Las salidas digitales usan parte de mA de los 24 V de la IMM para controlar y polarizar los
transistores que forman relés de estado sólido.
Corriente de origen por salida
Caída de tensión cuando esté activado
Manual de usuario
Parámetro
Parámetro
Mín.
-
-
-30
-30
10
0
7
0,01
5
5
Mín. Tipo
-30
-30
10
0
6
Mín.
0
0
241
Tipo Máx. Unidad
- 120
400 -
- 30
- 7
- 30
- 3
- 14
- 6
- 50
- 250
Máx. Unidad
24 30
- 7
- 30
- 5 mA
- 10 mA
Tipo Máx. Unidad
- 120 mA
0.1 1
mA
mA
V
V
V
mA
mA
A
V
V
V
V
V
V
UR3