Comando: Subtarea - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

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1.24.22. Comando: SubTarea

Una SubTarea es un proceso paralelo al programa del robot. Puede usarse para controlar una
máquina externa con independencia del brazo robótico. Una SubTarea puede comunicarse con el
programa del robot con variables y señales de salida.
UR3
194
Manual de usuario

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