Control Del Robot; Pestaña Mover - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.23. Control del robot

1.23.1. Pestaña Mover
En esta pantalla siempre se puede mover (poco a poco) el brazo robótico directamente, ya sea
desplazando/rotando la herramienta del robot o moviendo una a una las juntas del robot.
Robot
Se muestra la posición actual del brazo robótico en gráficos 3D. Presione los iconos de lupa para
acercar/alejar o deslice el dedo para cambiar la vista. Para que la sensación de controlar el
brazo robótico sea lo más real posible, seleccione la función Ver y gire el ángulo de visualización
de la imagen 3D para que coincida con su visión del brazo robótico real.
Si la posición actual del PCH del robot se acerca a un plano activador o de seguridad, o la
orientación de la herramienta del robot es cercana al límite de orientación de la herramienta
(consulte 1.20.12. Límites en la página 100), se muestra una representación en 3D del límite
proximal. Tenga en cuenta que cuando el robot esté ejecutando un programa, se deshabilitará la
visualización de límites.
Los planos de seguridad se visualizan en amarillo y negro con una pequeña flecha que
representa la normal del plano, que indica el lado del plano en el que puede estar el PCH del
robot. Los planos activadores se muestran en azul y verde, y una pequeña flecha señala el lado
del plano en el que están activos los límites del modo Normal (ver 1.20.6. Modos de
Manual de usuario 123 UR3