Ethernet - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

PRECAUCIÓN
1. Las entradas analógicas no están protegidas contra sobretensión en modo
de corriente. Si se supera el límite de la especificación eléctrica pueden
producirse daños permanentes en la entrada.
Uso de las entradas analógicas de la herramienta, no diferencial
En el ejemplo que aparece a continuación se muestra cómo conectar un sensor analógico a una
salida no diferencial. La salida del sensor puede ser de corriente o tensión, siempre y cuando el
modo de entrada de dicha entrada analógica se ajuste igual que en la pestaña E/S. No se olvide
de comprobar que el sensor con salida tensión pueda excitar la resistencia interna de la
herramienta, o la medición podría no ser válida.
Uso de las entradas analógicas de la herramienta, diferencial
En el ejemplo que aparece a continuación se muestra cómo conectar un sensor analógico a una
salida diferencial. Conecte la pieza de salida negativa a masa (0 V) y funcionará igual que un
sensor no diferencial.

1.9.5. Ethernet

En la parte inferior de la caja de control hay una conexión Ethernet (ver ilustración a
continuación).
La interfaz Ethernet puede utilizarse para lo siguiente:
UR3
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
48 Manual de usuario