Comando: Variables De Inicialización - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.24.36. Comando: Variables de inicialización
Esta pantalla permite ajustar valores de variables antes de que el programa (y cualquier
SubTarea) empiece a ejecutarse.
Haga clic en una variable de la lista para seleccionarla o use el cuadro del selector de variable.
Para una variable seleccionada puede introducirse una expresión que se empleará para
determinar el valor de la variable al inicio del programa.
Si se marca la casilla Conservar valor de ejecución anterior, la variable se inicializará según el
valor que haya en la pestaña Variables, (consulte 1.24.35. Pestaña Variables en la página
anterior). Esto permite a las variables mantener sus valores entre ejecuciones del programa. La
variable obtendrá su valor de la expresión si el programa se ejecuta por primera vez, o si la
pestaña del valor se ha borrado.
Puede eliminarse una variable del programa poniendo su nombre en blanco (solo espacios).
Manual de usuario 211 UR3