Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 21

ADVERTENCIA
1. El movimiento manual del brazo robótico debe reservarse únicamente para
casos de emergencia y puede dañar las juntas.
2. Si el freno se suelta manualmente, la atracción gravitatoria puede hacer
que caiga el brazo robótico. Sujete siempre el brazo robótico, la
herramienta/efector final y la pieza de trabajo cuando suelte el freno.
Manual de usuario 13 UR3