Uso Previsto - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

instalación completa. Dependiendo de la evaluación del riesgo, pueden ser
aplicables diferentes niveles de seguridad funcional, como tales, cuando se
necesitan diferentes niveles de rendimiento en seguridad y parada de
emergencia, seleccione siempre el mayor nivel de rendimiento. Lea y
entienda en todo momento los manuales de todos los equipos utilizados en
la instalación.
15. Nunca modifique el robot. Las modificaciones podrían crear peligros
imprevistos por el integrador. Todos los nuevos montajes autorizados
deben llevarse a cabo según la versión más reciente de todos los
manuales de servicio correspondientes.
16. Si el robot se adquiere con un módulo adicional (por ejemplo la interfaz
euromap67), consulte el manual correspondiente a dicho módulo.
ADVERTENCIA
1. El robot y su caja de controlador generan calor durante su funcionamiento.
No manipule ni toque el robot mientras esté en funcionamiento o
inmediatamente después de su funcionamiento dado que el contacto
prolongado puede causar malestar. Para refrigerar el robot, apague el robot
y espere una hora.
2. No introduzca nunca los dedos tras la cubierta interna de la caja del
controlador.
PRECAUCIÓN
1. Cuando el robot se combina o trabaja, con máquinas capaces de dañar el
robot, se recomienda encarecidamente probar todas las funciones y el
programa del robot por separado. También se recomienda probar el
programa del robot utilizando puntos de paso temporales fuera del espacio
de trabajo de otras máquinas.
2. No exponga el robot a campos magnéticos permanentes. Los campos
magnéticos muy fuertes pueden dañar el robot.

1.5.6. Uso previsto

Las unidades de UR son robots industriales diseñados para manipular herramientas/efectores
finales y accesorios, o para procesar o transferir componentes o productos. Para obtener más
información sobre las condiciones bajo las que debe utilizarse el robot, consulte los apéndices y
.
Los robots de UR están equipados con funciones de seguridad especiales, diseñadas
específicamente para permitir el funcionamiento colaborativo, según el cual el sistema robótico
funciona sin vallas o junto con un ser humano.
Manual de usuario 9 UR3