Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 40

ADVERTENCIA
1. Nunca conecte señales de seguridad a un controlador lógico programable
(PLC) que no sea un PLC de seguridad con el nivel de seguridad correcto.
Ignorar esta advertencia podría provocar lesiones graves o la muerte, pues
podría anularse la función de seguridad. Es importante mantener las
señales de interfaz de seguridad separadas de las señales de interfaz de
E/S normales.
2. Todas las señales de seguridad son redundantes (dos canales
independientes). Mantenga separados los dos canales para que un único
fallo no signifique la pérdida de la función de seguridad.
3. Algunas de las E/S en el interior de la caja de control pueden configurarse
como E/S normales o de seguridad. Debe leer y comprender toda la
sección 1.9.3. E/S de controlador en la página
ADVERTENCIA
1. Asegúrese de que el equipo que no pueda exponerse al agua permanezca
seco. Si entrara agua en el producto, proceda al bloqueo y etiquetado de
toda alimentación y contacte a continuación con su proveedor.
2. Utilice únicamente los cables originales suministrados con el robot. No
utilice el robot para aplicaciones en las que los cables estarán sometidos a
flexión. Póngase en contacto con su proveedor si necesita cables flexibles
o más largos.
3. Las conexiones negativas se denominan MASA (GND) y van conectadas a
la protección del robot y a la caja del controlador. Todas las conexiones de
MASA mencionadas son solo para alimentación y transmisión de señales.
Para la puesta a tierra de protección (PE) utilice las conexiones de tornillos
tamaño M6 marcadas con símbolos de tierra dentro de la caja de control.
El conductor de masa tendrá al menos la corriente nominal de la corriente
más alta del sistema.
4. Actúe con precaución al instalar cables de interfaz en la E/S del robot. La
placa metálica de la parte inferior es para conectores y cables de interfaz.
Retire la placa antes de taladrar los orificios. Asegúrese de eliminar todas
las virutas antes de volver a colocar la placa. Recuerde que debe utilizar
los tamaños correctos de pasamuros.
UR3
opuesta.
32 Manual de usuario