Editores En Pantalla; Editor De Expresiones En Pantalla; Pantalla De Editor De Pose - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.22. Editores en pantalla

1.22.1. Editor de expresiones en pantalla

Aunque la expresión en sí puede modificarse como texto, el editor de expresiones tiene varios
botones y funciones para introducir símbolos especiales, tales como * para multiplicación y ≤
para inferior o igual a. El botón del símbolo del teclado de la parte superior izquierda de la
pantalla sirve para cambiar a edición de texto de la expresión. Todas las variables definidas
pueden encontrarse en el Variable selector, while the names of the input and output ports can
be found in the Input and Output selectors. Some special functions are found in Function.
Cuando el botón Ok button is pressed. The Cancel se va de la pantalla, se comprueba la
expresión en busca de errores gramaticales y se descartan los cambios.
Una expresión puede ser así:
digital_in[1] True and analog_in[0]<0.5

1.22.2. Pantalla de editor de pose

En esta pantalla puede especificar posiciones objetivo de las juntas o una pose objetivo
(posición y orientación) de la herramienta de robot. Esta pantalla está en modo "sin conexión" y
no controla el brazo robótico directamente.
Manual de usuario 119 UR3