Comando: Punto De Paso Fijo; Ajuste Del Punto De Paso; Nombres De Puntos De Paso - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.24.5. Comando: Punto de paso fijo

Se trata de un punto en la trayectoria del robot. Los puntos de paso son la parte más importante
del programa de un robot, ya que le dicen al brazo robótico dónde tiene que ir. Para enseñar un
punto de paso fijo, hay que mover físicamente el brazo robótico hasta la posición en cuestión.

Ajuste del punto de paso

Presione este botón para entrar en la pantalla Mover, donde se puede especificar la posición del
brazo robótico para ese punto de paso. Si el punto de paso se sitúa en un comando Mover en
espacio lineal (MoverL o MoverP), tendrá que seleccionarse una función válida en el comando
Mover para que dicho botón pueda pulsarse.

Nombres de puntos de paso

Los puntos de paso reciben un nombre único automáticamente. El usuario puede cambiar el
nombre. Al seleccionar el icono de enlace, los puntos de paso se enlazan y comparten la
información de posición. Otros datos de los puntos de paso como el radio de transición, la
velocidad de la herramienta/junta y la aceleración de la herramienta/junta están configurados de
forma individual para cada punto de paso aunque puedan estar enlazados.
Transición
La transición permite que el robot realice una transición fluida entre las dos trayectorias sin
pararse en el punto de paso entre ambas.
UR3 170 Manual de usuario