Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 85

Parte 2-27: Ensayos - Ensayo Ea y orientación: Choque
Parte 2-64: Ensayos - Ensayo Fh: Vibración aleatoria de banda ancha y guía
Los robots de UR se prueban con los métodos de prueba definidos en estas normas.
IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
Redes de comunicaciones industriales – Perfiles
Parte 3: Buses de campo de seguridad funcional – Reglas generales y definiciones de perfiles
Esta norma define requisitos para buses de comunicaciones de seguridad.
IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
Seguridad de la maquinaria – Equipamiento eléctrico de las máquinas
Parte 1: Requerimientos generales
Se aplican los principios generales de esta norma.
IEC 60664-1:2007
IEC 60664-5:2007
EN 60664-1:2007 [2006/95/EC]
EN 60664-5:2007
Coordinación del aislamiento para el equipo dentro de sistemas de baja tensión
Parte 1: Principios, requerimientos y pruebas
Parte 5: Método integral para determinar holguras y distancias de fuga iguales o inferiores a 2
mm
Los circuitos eléctricos de los robots de UR están diseñados de acuerdo con esta norma.
EUROMAP 67:2015, V1.11
Electrical Interface between Injection Molding Machine and Handling Device / Robot
Los robots de UR equipados con el módulo accesorio E67 para comunicarse con máquinas de
moldeo por inyección cumplen esta norma.
Manual de usuario 77 UR3