Salidas Digitales De La Herramienta - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Salidas digitales de la herramienta

Las salidas digitales se implementan como NPN. Al activarse una salida digital, la conexión
correspondiente se excita a masa, y al desactivarse, la conexión correspondiente se abre
(colector abierto/drenaje abierto). Las especificaciones eléctricas se indican a continuación:
Parámetro
Tensión estando abierta
Tensión al absorber 1 A
Corriente al absorber
Corriente a través de masa
En la siguiente subsección se muestra un ejemplo de cómo utilizar una salida digital.
PRECAUCIÓN
1. Las salidas digitales de la herramienta no tienen corriente limitada, e
ignorar los datos especificados puede causar daños permanentes.
Uso de las salidas digitales de la herramienta
En el ejemplo que se indica a continuación se muestra cómo activar una carga usando la fuente
de alimentación interna de 12 V o 24 V. Recuerde que hay que definir la tensión de salida en la
pestaña E/S. Tenga en cuenta que hay tensión entre la conexión de alimentación (POWER) y la
protección/masa, aun cuando la carga esté desactivada.
Nota: Se recomienda encarecidamente utilizar un diodo protector para cargas inductivas de la
forma mostrada más abajo.
UR3
Mín. Tipo
-0.5 -
- 0.05
0 -
0 -
POWER
TO0
POWER
TO0
46
Máx. Unidad
26 V
0.20 V
600 mA
600 mA
Manual de usuario