Entradas Anal ´ Ogicas De La Herramienta - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

4.4.3 Entradas anal ´ ogicas de la herramienta
Las entradas anal ´ ogicas de la herramienta son no diferenciales y pueden configu-
rarse para tensi ´ on y corriente en la ficha E/S (ver la parte II). Las especificaciones
el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on.
Par´ a metro
Tensi ´ on de entrada en modo de tensi ´ on
Tensi ´ on de entrada en modo de corriente
Corriente de entrada en modo de corriente
Resistencia de entrada en intervalo de 0V a 5V
Resistencia de entrada en intervalo de 0V a 10V
Resistencia de entrada en intervalo de 4mA a 20mA
En las siguientes subsecciones se muestran dos ejemplos de c ´ omo utilizar una en-
trada anal ´ ogica.
4.4.3.1 Uso de las entradas anal ´ ogicas de la herramienta, no diferencial
En el ejemplo que aparece a continuaci ´ on se muestra c ´ omo conectar un sensor
anal ´ ogico a una salida no diferencial. La salida del sensor puede ser de corrien-
te o tensi ´ on, siempre y cuando el modo de entrada de dicha entrada anal ´ ogica se
ajuste igual que en la ficha E/S. No se olvide de comprobar que el sensor con salida
tensi ´ on pueda excitar la resistencia interna de la herramienta, o la medici ´ on podr´ ı a
no ser v´ a lida.
4.4.3.2 Uso de las entradas anal ´ ogicas de la herramienta, diferencial
En el ejemplo que aparece a continuaci ´ on se muestra c ´ omo conectar un sensor
anal ´ ogico a una salida diferencial. Conecte la pieza de salida negativa a masa (0 V)
y funcionar´ a igual que un sensor no diferencial.
UR10/CB3
PRECAUCI ´ ON:
1. Las entradas anal ´ ogicas no est´ a n protegidas contra sobreten-
si ´ on en modo de corriente. Si se supera el l´ ı mite de la espe-
cificaci ´ on el´ e ctrica pueden producirse da ˜ nos permanentes en
la entrada.
GND
I-32
4.4 E/S de herramienta
M´ ı n. T´ ı p.
-0,5
-0,5
-2,5
-
-
- 200
POWER
AI8
GND
POWER
AI8
Versi ´ on 3.0
M´ a x. Unidad
- 26 V
- 5,0 V
- 25 mA
29 - k
15 - k
-
(rev. 15965)