Pantalla De Inicializaci ´ On - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

10.4 Pantalla de inicializaci ´ on
10.4 Pantalla de inicializaci ´ on
En esta pantalla se controla la inicializaci ´ on del brazo rob ´ otico.
Indicador de estado del brazo rob ´ otico
El LED de estado indica el estado del brazo rob ´ otico:
El texto que aparece junto al LED ofrece m´ a s informaci ´ on sobre el estado del brazo
rob ´ otico.
Carga ´ util activa e instalaci ´ on
Cuando el brazo rob ´ otico est´ a encendido, la masa de carga ´ util utilizada por el
controlador al manejar el brazo rob ´ otico aparece en el peque ˜ no campo de texto
blanco. Este valor puede modificarse tocando el campo de texto e introduciendo
un nuevo valor. Tenga en cuenta que ajustar este valor no modifica la carga ´ util de
la instalaci ´ on del robot (ver 12.6), sino que ´ unicamente configura la masa de carga
´ util que utilizar´ a el controlador.
De forma similar, el nombre del archivo de instalaci ´ on cargado se muestra en el
campo de texto gris. Se puede cargar una instalaci ´ on diferente tocando el campo de
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
Un LED rojo brillante indica que el brazo rob ´ otico est´ a parado por alg ´ un mo-
tivo.
Un LED amarillo brillante indica que el brazo rob ´ otico est´ a encendido, pero
no est´ a listo para funcionar con normalidad.
Por ´ ultimo, un LED verde indica que el brazo rob ´ otico est´ a encendido y listo
para funcionar con normalidad.
II-9 CB3