10.3 Pantalla de bienvenida
Una vez iniciado el PC del controlador, aparece la pantalla de bienvenida, que ofre-
ce las siguientes opciones:
CB3
Ejecutar programa: elija y ejecute un programa existente. Esta es la forma m´ a s
sencilla de utilizar el brazo rob ´ otico y la caja de control.
Programar robot: sirve para cambiar o crear un programa nuevo.
Configurar robot: establecer contrase ˜ nas, actualizar software, solicitar asisten-
cia, calibrar la pantalla t´ a ctil, etc.
Apagar robot: apaga el brazo rob ´ otico y la caja de control.
II-8
10.3 Pantalla de bienvenida
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)