Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 85

10.2 Interfaz de programaci ´ on PolyScope
La imagen superior muestra la pantalla de bienvenida. Las zonas azuladas de la
pantalla son botones que pueden pulsarse con un dedo o la punta que no escribe de
un bol´ ı grafo. PolyScope tiene una estructura de pantallas jer´ a rquica. En el entorno
de programaci ´ on, las pantallas se organizan en fichas para facilitar el acceso a las
mismas.
En este ejemplo, la ficha Programa se selecciona en el nivel superior y debajo de
esta se encuentra seleccionada la ficha Estructura. La ficha Programa contiene
informaci ´ on relacionada con el programa que est´ a cargado en esos momentos.. Si
se selecciona la ficha Mover, se abrir´ a la pantalla Mover, desde la que podr´ a mover
el brazo rob ´ otico. De forma similar, al seleccionar la ficha E/S, podr´ a supervisarse
y cambiarse el estado actual de la E/S el´ e ctrica.
Es posible conectar un rat ´ on y un teclado a la caja de control o la consola port´ a til,
aunque no es necesario. Casi todos los campos de texto son t´ a ctiles, de manera que
al tocarlos se abre un teclado normal o num´ e rico en pantalla. Los campos de texto
no t´ a ctiles tienen un icono de editor al lado que abre el editor de entrada asociado.
Arriba se muestran los iconos del editor de expresiones, el teclado y el teclado
num´ e rico en pantalla.
En los siguientes apartados se describen las distintas pantallas de PolyScope.
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965) II-7 CB3