Parada De Emergencia - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

1.8 Parada de emergencia

ya que la seguridad de la instalaci ´ on del robot depende de c ´ omo est´ e integrado el
robot (por ejemplo, herramienta, obst´ a culos y otras m´ a quinas).
Se recomienda que el integrador utilice las directrices de ISO 12100 e ISO 10218-2
para realizar la evaluaci ´ on de riesgos.
La evaluaci ´ on de riesgos debe tener en cuenta dos escenarios:
Si el robot est´ a instalado en un lugar no colaborativo (por ejemplo, si se utiliza una
herramienta peligrosa), la evaluaci ´ on de riesgos puede concluir con la necesidad
de que el integrador conecte dispositivos de seguridad adicionales (por ejemplo,
un dispositivo de activaci ´ on) para protegerse durante la programaci ´ on.
Universal Robots incluye a continuaci ´ on riesgos potenciales e importantes que ha
identificado y que los integradores deben tener presentes. Tenga en cuenta que en
una instalaci ´ on rob ´ otica concreta pueden darse otros riesgos importantes.
1. Dedos pillados entre el pie y la base del robot (junta 0).
2. Dedos pillados entre mu ˜ neca 1 y mu ˜ neca 2 (junta 3 y junta 4).
3. Piel penetrada por puntas y bordes afilados en la herramienta o su conector.
4. Piel penetrada por puntas y bordes afilados en obst´ a culos que haya cerca de
5. Cardenales causados por golpes del robot.
6. Torceduras o fracturas ´ oseas debidas a golpes entre una carga pesada y una
7. Consecuencias debidas a pernos flojos que sujetan el brazo rob ´ otico o la herra-
8. Art´ ı culos que se caen de la herramienta, por ejemplo por un mal agarre o una
9. Errores debido a que hay distintos botones de parada de emergencia para di-
Puede consultar informaci ´ on sobre los tiempos de parada y las distancias de parada
en el ap´ e ndice A.
1.8 Parada de emergencia
Active el bot ´ on de parada de emergencia para detener inmediatamente todo el mo-
vimiento del robot.
La parada de emergencia no debe utilizarse como medida de reducci ´ on de riesgos,
sino como un dispositivo de protecci ´ on secundario.
La evaluaci ´ on de riesgos de la aplicaci ´ on rob ´ otica concluir´ a si deben conectarse
m´ a s botones de parada de emergencia. Los botones de parada de emergencia deben
cumplir la norma IEC 60947-5-5; si desea m´ a s informaci ´ on, consulte la secci ´ on 4.3.2.
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
Ense ˜ nar al robot mientras se desarrolla la instalaci ´ on del mismo;
Funcionamiento normal de la instalaci ´ on del robot.
la gu´ ı a del robot.
superficie dura.
mienta.
interrupci ´ on del suministro el´ e ctrico.
ferentes m´ a quinas.
I-9 UR10/CB3