Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 26

Figura 3.1: Orificios de montaje del robot. Usar cuatro pernos M8. Todas las medidas est´ a n en mm.
Si el robot se monta sobre un eje lineal o una plataforma m ´ ovil, la aceleraci ´ on de
la base de montaje m ´ ovil ser´ a muy baja. Una aceleraci ´ on alta puede hacer que el
robot se pare por pensar que ha chocado con algo.
Herram La brida de la herramienta del robot tiene cuatro orificios de rosca M6
para acoplar una herramienta al robot. Los pernos deben ajustarse con 9 N m. En
caso de que se desee volver a colocar de forma muy precisa la herramienta, se su-
UR10/CB3
0,05
120
±0,5
PELIGRO:
Aseg ´ urese de que los pernos del brazo rob ´ otico est´ e n correcta y se-
guramente colocados. La superficie de montaje debe ser resistente.
PRECAUCI ´ ON:
Si el robot permanece mojado durante un per´ ı odo prolongado,
podr´ ı a da ˜ narse. El robot no debe montarse en el agua ni en un
entorno h ´ umedo.
I-14
3.2 Montaje
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)