Instalaci ´ On Configuraci ´ On De Pch - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

12.6 Instalaci ´ on Configuraci ´ on de PCH
12.6 Instalaci ´ on
El Punto Central de la Herramienta (PCH) es aquel que est´ a al final del brazo rob ´ otico
y que indica un punto caracter´ ı stico en la herramienta del robot. Cuando el brazo
rob ´ otico se mueve linealmente, es este punto el que se mueve en l´ ı nea recta. Tam-
bi´ e n es el movimiento del PCH lo que se ve en la ficha Gr´ a ficos. El PCH se da en
relaci ´ on con el centro de la brida de salida de la herramienta, como se indica en los
gr´ a ficos que aparecen en pantalla.
Los dos botones de la parte inferior de la pantalla son relevantes cuando se cambia
el PCH.
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
PRECAUCI ´ ON:
No se recomienda utilizar el robot con una instalaci ´ on cargada
desde una unidad USB. Para utilizar una instalaci ´ on almacenada
en una unidad USB, primero c´ a rguela y, a continuaci ´ on, gu´ a rde-
la en la carpeta local de programas utilizando el bot ´ on Guardar
como....
Configuraci ´ on de PCH
ADVERTENCIA:
Aseg ´ urese de utilizar los ajustes de instalaci ´ on correctos. Guarde y
cargue los archivos de instalaci ´ on junto con el programa.
II-25 CB3