Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 183

Parada de categor´ ı a 0: El movimiento del robot se detiene a trav´ e s de la desconexi ´ on
Parada de categor´ ı a 1: El movimiento del robot se detiene y el robot recibe alimen-
Parada de categor´ ı a 2: Parada controlada en la que el robot dispone de alimentaci ´ on.
La cobertura de diagn´ o stico (DC): es una medida de la efectividad del diagn ´ ostico
Integrador: El integrador es la entidad que dise ˜ na la instalaci ´ on final del robot. El
MTTFd: El tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso (MTTFd) es un
Evaluaci´ o n de riesgos: Una evaluaci ´ on de riesgos es el proceso general de identifi-
Nivel de rendimiento: El nivel de rendimiento (PL) es un nivel diferenciado que se
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
Glosario
inmediata de la alimentaci ´ on que recibe el robot. Se trata de una parada no
controlada, en la que el robot puede desviarse de la trayectoria programada,
pues cada junta frena de la forma m´ a s r´ a pida posible. Esta parada de protec-
ci ´ on se utiliza si se supera el l´ ı mite de seguridad o en el caso de que se pro-
duzca un fallo en las piezas de seguridad del sistema de control. Para obtener
m´ a s informaci ´ on, consulte EN ISO13850:2008 o IEC60204-1:2006.
taci ´ on hasta detenerse; una vez detenido, se desconecta la alimentaci ´ on. Se
trata de una parada controlada, en la que el robot seguir´ a la trayectoria pro-
gramada. La alimentaci ´ on se desconecta despu´ e s de un segundo y en cuanto
se detiene el robot. Para obtener m´ a s informaci ´ on, consulte EN ISO13850:2008
o IEC60204-1:2006.
El robot tiene hasta un segundo para detener todo el movimiento. El sistema
de control de seguridad controla que el robot permanezca en la posici ´ on de
parada. Para obtener m´ a s informaci ´ on, consulte IEC 60204-1:2006.
implementada para lograr el nivel de rendimiento indicado. Para obtener m´ a s
informaci ´ on, consulte EN ISO13849-1:2008.
integrador es responsable de realizar la evaluaci ´ on de riesgos final y debe ase-
gurarse de que la instalaci ´ on final cumpla las leyes y normativas locales.
valor basado en c´ a lculos y pruebas utilizado para alcanzar el nivel de rendi-
miento indicado. Para obtener m´ a s informaci ´ on, consulte EN ISO13849-1:2008.
car todos los riesgos y reducirlos a un nivel apropiado. Las evaluaciones de
riesgos deben estar documentadas. Consulte ISO 12100 para obtener m´ a s in-
formaci ´ on.
utiliza para especificar la capacidad de las piezas de seguridad de los siste-
mas de control de utilizar funciones de seguridad en condiciones previsibles.
PLd es la segunda clasificaci ´ on de fiabilidad por orden de importancia, lo que
significa que la funci ´ on de seguridad es extremadamente fiable. Para obtener
m´ a s informaci ´ on, consulte EN ISO13849-1:2008.
II-105 CB3