Seguridad; Introducci ´ On; Validez Y Responsabilidad - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

1.1 Introducci ´ on
Este cap´ ı tulo contiene informaci ´ on de seguridad importante para el integrador de
robots de UR.
Las primeras subsecciones de este cap´ ı tulo son m´ a s generales y las ´ ultimas contie-
nen datos de ingenier´ ı a m´ a s espec´ ı ficos relativos a la configuraci ´ on y la programa-
ci ´ on del robot.
Es fundamental que se tengan en cuenta y se sigan todas las directrices e instruc-
ciones de montaje incluidas en otros cap´ ı tulos y partes de este manual.
Debe prestarse especial atenci ´ on al texto relacionado con los s´ ı mbolos de adverten-
cia. Consulte el Cap´ ı tulo 5 para obtener una descripci ´ on detallada de las funciones
e interfaces con clasificaci ´ on de seguridad.

1.2 Validez y responsabilidad

La informaci ´ on no cubre c ´ omo dise ˜ nar, instalar y utilizar una aplicaci ´ on rob ´ otica
completa ni cubre el equipo perif´ e rico que pueda influir en la seguridad de todo
el sistema. El sistema completo debe dise ˜ narse e instalarse seg ´ un los requisitos de
seguridad establecidos en los est´ a ndares y normativas del pa´ ı s en el que se instale
el robot.
Los integradores de robots de UR son los responsables de garantizar el cumpli-
miento de las leyes y normas de seguridad aplicables del pa´ ı s en cuesti ´ on, as´ ı como
la eliminaci ´ on de los peligros en la aplicaci ´ on rob ´ otica completa.
Esto incluye, sin limitaci ´ on:
Las instrucciones sobre c ´ omo buscar y leer las normas y leyes aplicables aparecen
en http://support.universal-robots.com/
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)

1 Seguridad

La realizaci ´ on de una evaluaci ´ on de riesgos para todo el sistema;
La interconexi ´ on con otras m´ a quinas y dispositivos de seguridad adicionales
si as´ ı lo define la evaluaci ´ on de riesgos;
La configuraci ´ on de los ajustes de seguridad adecuados en el software;
La garant´ ı a de que el usuario no modificar´ a ninguna medida de seguridad;
La validaci ´ on de que el sistema completo est´ a dise ˜ nado e instalado correcta-
mente;
La especificaci ´ on de las instrucciones de uso;
La indicaci ´ on de la instalaci ´ on del robot con las se ˜ nales correspondientes e
informaci ´ on de contacto del integrador;
La recopilaci ´ on de toda la documentaci ´ on en un expediente t´ e cnico.
I-3 UR10/CB3