Comunicaci ´ On Con Otras M´ A Quinas O Plc; E/S Anal ´ Ogica De Uso General - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

4.3.5 Comunicaci ´ on con otras m ´ aquinas o PLC
La E/S digital puede utilizarse para comunicarse con otros equipos si se establece
una masa com ´ un (0 V) y la m´ a quina utiliza tecnolog´ ı a PNP (ver a continuaci ´ on).
4.3.6 E/S anal ´ ogica de uso general
La interfaz de E/S anal ´ ogica es el terminal verde. Puede utilizarse para establecer
o medir el voltaje (0-10 V) o la corriente (4-20 mA) que salen de otros equipos y
entran en ellos.
Se recomienda lo siguiente para conseguir gran precisi ´ on:
Los modos de entrada pueden seleccionarse en la IGU (ver la parte II). Las especi-
ficaciones el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on.
UR10/CB3
Digital Inputs
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
Utilice el terminal AG m´ a s cercano a la E/S. El par comparte un filtro de modo
com ´ un.
Utilice la misma masa (0 V) para el equipo y la caja de control. La E/S anal ´ ogi-
ca no est´ a aislada galv´ a nicamente de la caja de control.
Utilice un cable apantallado o pares trenzados. Conecte la protecci ´ on al termi-
nal "Masa" en el terminal llamado "Alimentaci ´ on".
Uso de equipo que funcione en modo de corriente. Las se ˜ nales de corriente
son menos sensibles a interferencias.
24V
DI4
24V
DI5
24V
DI6
24V
DI7
Digital Inputs
0V 24V
A B
DI0
0V 24V
DI1
0V 24V
DI2
0V 24V
DI3
I-26
4.3 E/S de controlador
Digital Outputs
24V 0V 0V
DI4 DO0 DO4
24V 0V 0V
DI5 DO1 DO5
24V 0V 0V
DI6 DO2 DO6
24V 0V 0V
DI7 DO3 DO7
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)