Entradas Digitales Desde Un Botón; Comunicación Con Otras Máquinas O Plc; E/S Analógicas De Uso General - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

5.4 E/S de controlador
Carga controlada por una salida digital
En este ejemplo se controla una carga desde una salida digital cuando está conectada.
5.4.4 Entradas digitales desde un botón
Este ejemplo muestra cómo conectar un botón sencillo a entradas digitales.
5.4.5 Comunicación con otras máquinas o PLC
Puede utilizar las E/S digitales para comunicarse con otros equipos si se establece una masa
común (0 V) y la máquina utiliza tecnología PNP (ver a continuación).
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
5.4.6 E/S analógicas de uso general
La interfaz de E/S analógicas es el terminal verde. Se utiliza para establecer o medir el voltaje
(0-10 V) o la corriente (4-20 mA) hacia y desde otros equipos.
Se recomiendan las instrucciones siguientes para conseguir la mayor precisión.
Utilice el terminal AG más cercano a la E/S. El par comparte un filtro de modo común.
Utilice la misma masa (0 V) para el equipo y la caja de control. Las E/S analógicas no están
aisladas galvánicamente de la caja de control.
Utilice un cable apantallado o pares trenzados. Conecte la protección al terminal Masa en
el terminal llamado Alimentación.
Versión 5.0.0
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Digital Inputs Digital Outputs
24V 0V 0V
DI4 DO0 DO4
24V 0V 0V
DI5 DO1 DO5
24V 0V 0V
DI6 DO2 DO6
24V 0V 0V
DI7 DO3 DO7
LOAD
Digital Inputs
24V 24V
A B
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
I-39
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
UR3e/CB5