Bus De Campo; Config. E/S Del Cliente Modbus - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

17.4 Bus de campo

P2.
Programa de robot
MoveJ
S1
if (digital_input[0]) then
P1_var = P1
else
P1_var = P2
MoveL # Función: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
17.4 Bus de campo
Aquí puede configurar la familia de los protocolos de red de ordenador industrial utilizadas para
un control distribuido en tiempo real aceptado por PolyScope: MODBUS y Ethernet/IP
17.4.1 Config. E/S del cliente MODBUS
Aquí pueden configurarse las señales del cliente MODBUS (principal). Las conexiones a los ser-
vidores MODBUS (o secundarios) de direcciones IP especificadas pueden crearse con señales
de entrada/salida (digitales o de registro). Cada señal tiene un nombre único, de modo que pue-
de utilizarse en los programas.
Versión 5.0.0
Figura 17.7: Cambiar de una función de plano a otra
II-89 CB5