Nuevo - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

3. En la casilla Configuración de seguridad, seleccione Aplicar y reinicie para provocar el reini-
cio del robot.
4. Seleccione Configurar instalación para configurar la instalación para el programa actual.
5. En Ruta de archivo, compruebe que aparece el nombre de instalación deseada.

21.2 Nuevo...

Le permite crear un programa o instalación.
Crear un programa
1. En Gestor de archivos, pulse Nuevo... y seleccione Programa.
2. En la pantalla Programa, configure su programa nuevo según desee.
3. En Gestor de archivos, pulse Guardar... y seleccione Guardar todo o Guardar programa co-
mo...
4. En la pantalla Guardar programa como, asigne un nombre de archivo y pulse Guardar.
5. En Ruta de archivo, compruebe que aparece el nombre de programa deseado.
Crear una instalación
Nota: debe guardar una instalación para su uso tras el apagado del robot.
1. En Gestor de archivos, pulse Nuevo... y seleccione Instalación.
2. Pulse Confirmar configuración de seguridad.
3. En la pantalla Instalación, configure su instalación nueva según desee.
4. En Gestor de archivos, pulse Guardar... y seleccione Guardar instalación como...
5. En la pantalla Guardar instalación de robot, asigne un nombre de archivo y pulse Guardar.
6. Seleccione Configurar instalación para configurar la instalación para el programa actual.
7. En Ruta de archivo, compruebe que aparece el nombre de la instalación nueva.
CB5 II-104
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Versión 5.0.0